Omyté lilky podélně rozkrojíme na půlky, dužninu několikrát nařízneme, pokapeme olivovým olejem, lilky rozložíme řeznou stranou dolů na rozehřátý gril a opečeme doměkka. Jemně nakrájenou cibuli osmažíme na lžíci rozehřátého oleje doměkka. Přidáme drcený česnek a skořici a smažíme 1 minutu. Z opečených lilků lžící vydlabeme dužninu. nasekáme ji nahrubo a smícháme v misce s cibulovou směsí. Rajčata rozpůlíme, lžičkou vyjmeme semínka a šťávu a dužninu nakrájíme nadrobno. Osolíme ji, opepříme a povaříme asi 10 minut doměkka. přidáme lilkovou směs, zbylou lžíci oleje a nasekanou petrželku a promícháme. Touto směsí naplníme vydlabané lilky, položíme je slupkou dolů na gril a grilujeme ještě asi 15 minut, dokud se slupka neupeče. Osolené a opepřené kotletky opečeme na grilu z obou stran doměkka, pokapeme je citronovou šťávou, rozdělíme na talíře, posypeme paprikou a podáváme s horkými plněnými lilky.