1. Smíchejte v míse balzamikový ocet, med, sójovou omáčku, česnek a cukr. Přidejte taky trochu čerstvě namletého pepře. Zatím nesolte, sójová omáčka je slaná a dost. Dosolení si nechte až nakonec.

2. Nařízněte na dvou místech kuřecí paličky, aby se do masa dostalo co nejvíce marinády. Vložte je do mísy s marinádou, hezky je promíchejte a nechte je 2 hodiny odležet v lednici.

3. Předehřejte troubu na 200°C. Vyložte plech pečícím papírem a položte na něj mřížku. Vyjměte maso z marinády, rozložte ho na mřížku a dejte na 45 minut péct.

4. Mezitím přelijte marinádu do kastrůlku a nechte ji asi 15 minut na mírném plameni redukovat. Po 45 minutách vyndejte kuřata z trouby, pečlivě je pomažte zredukovanou marinádou a dejte je znovu péct. Pečte je dalších asi 25 minut a během pečení je ještě jednou pomažte. Podávejte se zeleným salátem a bagetou.