Kuřecí stehna omyjeme a osušíme.
Připravíme si marinádu z medu, sladké papriky, bílého pepře a oleje a touto marinádou stehna ze všech stran potřeme.
Připravíme si 8 ks stejně velkých čtverců alobalu.
Do alobalu vložíme stehna s marinádou a přidáme po snítce rozmarýnu(nebo můžeme nahradit sušeným rozmarýnem),osolíme a zabalíme a poté raději zabalíme ještě v 1 vrstvě alobalu, aby nám nevytekla šťáva a dáme do trouby péct na cca 50 minut na 180°C. Posledních 5 minut můžeme péct na funkci grill při 220°C nahoře odkryté, aby se nám vytvořila zlatá kůrka.
Stehna podáváme přelitá výpekem, který můžeme ještě zredukovat a s brambory, knedlíkem, kaší nebo jako v našem případě s bramborem pečeným v alobalu s dresinkem z česneku a bílého jogurtu.