Smícháme v míse balzamikový ocet, med, sojovou omáčku, česnek a cukr. Přidáme taky trochu čerstvě namletého pepře. Zatím nesolíme, sojová omáčka je slaná dost. Dosolení si necháme až nakonec.

Nařízneme na dvou místech kuřecí paličky, aby se do masa dostalo co nejvíce marinády. Vložíme je do mísy s marinádou, hezky je promícháme a necháme je dvě hodiny odležet v lednici.

Předehřejeme troubu na 200°C. Vyložíme plech pečícím papírem a položíme na něj mřížku. Vyjmeme maso z marinády, rozložíme ho na mřížku a dáme na 45 minut péct.

Mezitím přelijeme marinádu do kastrůlku a necháme ji asi 15 minut na malém plameni redukovat. Po 45 minutách vyndáme kuřata z trouby, pečlivě je pomažeme zredukovanou marinádou a dáme je znovu péct. Pečeme je dalších asi 25 minut a během pečení je ještě jednou pomažeme. Podáváme je se zeleným salátem a bagetou.