DO mixéru vložíme třetinu nastrouhané karotky, osušenou cizrnu, nahrubo nasekanou cibuli, tahini, kmín a vejce a vše rozmixujeme na tuhou pastu. Zbylou karotku opečeme na lžíci oleje a podusíme ji asi 10 minut doměkka. Přidáme ji spolu se strouhankou, citronovou kůrou a sezamovými semínky k připravené pastě, osolíme, rukama dobře promícháme a z hmoty utvoříme 6 burgerů. Pokapeme je zbylým olejem a grilujeme asi 5 minut z každé strany dozlatova. Housky rozkrojíme, řeznou stranou je položíme na gril a také opečeme. Na spodní části housek rozdělíme jogurtovou omáčku umíchanou ze všech přísad, přidáme plátky avokáda, burgery, plátky cibule a rukolu, pokapeme chilli omáčkou a přiklopíme vrchními díly housek.