V kuchyňském robotu rozmixujte třetinu mrkve, cizrnu, cibuli, 2 lžíce tahini, římský kmín a vejce. Vše dejte do mísy. V pánvi na lžíci oleje opékejte zbylou mrkev 8–10 minut doměkka a dozlatova. Mrkev z pánve přimíchejte spolu s toustovým chlebem, citronovou kůrou a sezamem do cizrnové směsi, osolte a opepřete. Dobře promíchejte a zformujte 6 burgerů. Zakryjte a dejte do chladničky.
Promíchejte jogurt se zbylou pastou tahini, citronovou šťávou, osolte, opepřete a rovněž dejte chladit. Rozehřejte gril a potřete ho olejem. Grilujte burgery 5 minut po každé straně dozlatova a dokřupava. Mezitím opečte i housky a na spodní půlky rozetřete jogurtovou omáčku, poklaďte plátky avokáda, na to dejte burger a pak cibuli a rukolu. Nakonec pokapejte sladkou chilli omáčkou a přiklopte vrchním dílem housky.