Mrkve oloupejte a odřízněte tuhé konce. Pak je nastrouhejte. V hlubokém hrnci rozpusťte máslo, přidejte mrkev, po chvíli i mletou skořici a dobře promíchejte. Pár minut opékejte, pak přidejte agávový sirup a vařte 10 minut. Vlijte mléko, přiveďte téměř k bodu varu, snižte plamen a pomalu provářejte 20–30 minut, nebo dokud mrkev zcela nezměkne a mléko se nevyvaří. Nelekejte se, pokud to bude trvat déle. Pak sejměte z plotny a nechte zchladnout. Zázvor oloupejte a nastrouhejte na jemné straně struhadla. Dužinu manga rozmixujte do pyré. Smetanu ušlehejte do krémova a smíchejte ji s cukrem. Mascarpone vyklopte do mísy a vidličkou ho vyšlehejte, pak přidejte zchladlou mrkev, strouhaný zázvor a mangové pyré. Nakonec vše přimíchejte ke šlehačce. Vzniklou pěnu rozdělte do pohárků a 2–3 hodiny chlaďte. Servírujte s extra kopečkem šlehačky, posypané skořicí.