Pomeranč na marinádu omyjeme, nakrájíme na plátky a vložíme do nekovové misky. Přidáme nasekaný česnek a všechny ostatní přísady a promícháme. V této marinádě dobře obalíme omyté a osušené kuře a necháme ho marinovat přes noc v chladničce. Pak ho vyjmeme z marinády a grilujeme za průběžného otáčení asi 20 minut doměkka. Během grilování kuře potíráme zbylou marinádou, z níž jsme odstranili kolečka pomeranče, která také opečeme na grilu dohněda. Ananas a papriku na salsu nakrájíme na drobné kostičky a smícháme je v misce s ostatními uvedenými přísadami. Hotové kuře naporcujeme a podáváme ho s připravenou ananasovou salsou a ozdobené grilovanými kolečky pomeranče.