Želatinu namočte do studené vody a nechte bobtnat. Smetanu s cukrem a likérem smíchejte v hrnci. Přidejte semínka vyškrábnutá z vanilkového lusku. Smetanu nechte přejít varem a sundejte z plotny. Nechte ji trochu vychladnout. Namočenou želatinu slijte a vymačkejte z ní vodu. Přidejte ji do horké smetany. Míchejte, až se zcela rozpustí. Pak rozdělte do čtyř formiček a dejte ztuhnout do ledničky. Z jedné limetky nastrouhejte kůru. Pak z ní vymačkejte šťávu. V kastrůlku smíchejte šťávu s cukrem. Zahřívejte a míchejte, až se cukr rozpustí a směs lehce zhoustne. Pak nechte vychladnout. Do vychladlého sirupu vmíchejte nastrouhanou kůru. Druhou limetku nakrájejte na kolečka a vložte do sirupu. Ztuhlou panna cottu vyklopte na talířky a ozdobte kolečky limetky v sirupu.