Obě kolena pečlivě očistěte. Kůži na stranách nařízněte dvěma měkkými příčnými řezy - maso má zůstat nenaříznuté. Koleno postavte a vedle kloubu nařízněte kolem kosti co nejhlouběji. Utřený česnek smíchejte se solí a olejem. Vzniklou marinádou maso ze všech stran potřete, do otvoru kolem kloubu ji vetřete co nejvíce. Do každého kolena vložte snítku rozmarýnu. Nechte přes noc marinovat v chladu. Druhý den je vložte do lehce osolené vroucí vody, přidejte koření a vařte 2 až 2,5 hodiny. Doměkka uvařená kolena přendejte do pekáče a pečte asi 20 minut při 220°C.