Troubu předehřejte na 180 stupňů. Formičky na madlenky hodně vymažte máslem a vysypte moukou.
Smíchejte mouku, prášek do pečiva a sůl. V jiné míse vyšlehejte vejce s cukrem dokud neztrojnásobí svoji velikost. Budete šlehat pravděpodobně až 10 minut, vyšlehaná hmota musí být hodně hustá. Zamíchejte do ní pomerančovou kůru a šťávu. Pomalu přimíchávejte směs mouky, prášku a soli a rozpuštěné máslo. Zamíchejte aby se směs spojila. Zakryjte a dejte do chladničky na 2 hodiny až celou noc.
Druhý den těsto zlehka zamíchejte, dejte do každé formičky lžičku těsta, do středu a zaklepejte s ní, aby vyšly ven bublinky. Pečte cca 10-12 minut dokud nebudou po okrajích zlatavé.
Ihned po vytažení vyklepněte madlenky z formiček. Po vychladnutí namočte v rozpuštěné čokoládě.