Očistěte zeleninu, omyjte ji a nakrájejte na co nejmenší kousky. Mleté maso osolte a opepřete, přidejte prolisovaný česnek, žloutky a promíchejte. Na talíř si vytvarujte kuličky. Rozehřejte pánev s pár kapkami olivového oleje, orestujte nakrájenou zeleninu, lehce osolte a zalijte rajčatovým pyré. Promíchejte a naskládejte kuličky. Přidejte bylinky. Přikryjte poklicí, ztlumte plamen a nechte hodinu dusit. Během dušení občas zkontrolujte a případně promíchejte. Jakmile se bude blížit konec dušení, uvařte nudle. Můžete je rovnou smíchat se směsí a s kuličkami nebo dát do talíře nejdříve nudle, poté omáčku a kuličky zvlášť.